随着美国的“再工业化”，德国的“工业4.0”，日本的“新机器人战略”，以及我国“智能制造2025”战略的提出，被誉为“皇冠上的明珠”的机器人，也逐渐成了众人关注的焦点。

        其中，医疗机器人更是成为全世界争夺的战略技术制高点。以手术机器人来看，欧美手术机器人企业早已瞄准了中国的巨大市场。目前，行业几乎被美国直觉外科的达芬奇机器人垄断，国内的市场也几乎完全被达芬奇占领。

       医疗事业关乎国计民生，拥有自主产权的医疗机器人迫在眉睫。国产企业也不甘落后，在政策和资本的支持下奋起直追，争取弯道超车。

       在时代的大潮推动之下，王利峰不知不觉中发现，自己已经成为了医疗机器人国产化的先锋。

全球首台！

自主式种植牙手术机器人问世

     
  2013年，重返北航机器人研究所攻读博士学位的王利峰接手了（作为主要研发者开始进行）一项与空军军医大学口腔医院合作研发种牙机器人的课题。

         此前，王利峰已经深度参与过多个医疗机器人的项目。他在北航机器人研究所攻读硕士期间，就参与完成了第五代脑外科机器人研发与临床应用研究以及国内第一台骨科机器人的部分核心研发工作，这两个项目是为数不多已经通过国家药品监督管理局批准的手术机器人。

        在王利峰和团队成员四年多的不懈努力后，我国自主研发的种植牙手术机器人终于在2017年成功问世。

有了这台机器人，医护人员只需要在手术前为患者带上 3D 打印的定位标识，分别在口腔内和口腔外规划好运动路径，机器人可以自动采集并收集这些记录数据，同时还会进行模拟和数据矫正；为患者消毒铺巾，实施局部麻醉之后开始手术，种牙机器人的机械“手臂”会按照规划的路径自主运动到预定的位置，并根据医生设计的种植体位置、角度和深度进行精确的窝洞预备，最后将种植体拧入窝洞中。而且在手术中，机器人会识别患者头部的移动而迅速做出调整保证手术的精准。

        在传统的种牙手术中，由于口腔内部空间狭小，医生在进行种牙手术的时候视野和操作都会受到限制，即便是经验再丰富的医生也难免出现误差。而医生借助自主式种牙机器人进行手术，可以大大提高种牙手术的精确度。

       不仅如此，医生借助种牙机器人，还能缩短手术的时间和创面恢复时间。“过去种植牙时，医生需要切开患者的牙龈粘膜层，放入种植体后再缝合。但通过机器人操作后，可以直接在牙龈粘膜层上打洞至牙床内部，植入种植体。

       有了种牙机器人的助力，不但减轻了病患的痛苦，而且可以极大地减少医生重复性的体力工作，更大限度地发挥医生本身的主观能动性。据了解，这款种牙机器人是全球首台自主式种植牙机器人，这一消息在央视及多家海外媒体报道后，在全世界引发了轰动。

毅然创业，

用技术解决医患痛点

   
    博士毕业后的王利峰，再一次站在了人生的十字路口。这一次，他选择了创业。

        其实，除了种牙机器人外，王利峰在读博士期间，还与国内许多知名三甲医院深度合作，进行了其它多个领域手术机器人的研发工作。但最终，王利峰还是选择种牙机器人作为了创业的方向，在2018年成立了雅客智慧。选择种牙这个方向的原因，是王利峰认为这个行业更需要他。“种一口牙等于一辆宝马”在近期成为了人们热议的话题。这一方面反映了种牙的价格昂贵，而种牙的昂贵不仅只是因为种牙的材料，还有医生的人力成本。由于种牙手术门槛相对较高，所以合格的专业医师存在大量缺口。另一方面，随着我国居民的消费能力不断提升，对口腔健康与美观的日益重视，种牙等口腔诊疗项目的需求迅速高涨。这也进一步加重了专业医师的供需失衡。我国种植牙市场正处于快速发展期，未来这种失衡肯定会加剧。

        前瞻产业研究院数据显示，我国2011年种植牙颗数仅为12万颗左右，2013年增长至30万颗，2016年已超过百万颗，2017年接近200万颗，2011-2017年复合增长率达到56%，是全球增长最快的种植牙市场之一。

       从种牙的渗透率上来看，韩国已达到600颗/万人，欧美国家甚至巴西、阿根廷等也都大约在100颗/万人，反观中国仅只有8-12颗/万人左右。随着中国老龄化社会的到来，这个市场将会出现爆发性的增长。

      党的十九大明确指出，我国社会主要矛盾已经转化为人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾。医疗资源地区性的不平衡就是目前一个明显的矛盾，而种牙机器人的出现，可以让种牙手术不再太过依赖种牙医师的个人技术与经验。三、四线城市的居民不用往省会、首都跑，无论在哪里都能享受到同等质量的种牙手术。王利峰相信，国家未来的医疗资源会逐渐平衡，而他愿意带领团队用他们自己的技术，推动这一天早一点到来。

六年磨一剑，

只为最懂医生的产品

     
  随着技术的成熟，以及国家政策（2016年3月，国家发布的《“十三五”规划纲要》提出，要大力发展工业机器人、服务机器人、手术机器人和军用机器人，推动人工智能技术在各领域商用）的大力支持，机器人产业的落地有了更大需求，一时间国内机器人公司如雨后春笋般出现，但其中做医疗机器人的寥寥无几。

       究其原因，医疗机器人是一个比普通机器人准入门槛更高的行业，是一个多学科交叉、长周期的系统工程。不但要求研发者是一个机器人方面的专家，更重要的是对医疗行业要有深刻的了解。这也就导致了众多的机器人公司都对医疗机器人望而却步。

        从攻读硕士开始，到攻读博士结束，都一直在和医院合作项目的王利峰，不管是在技术上还是对医疗行业的了解上，都已经积累起了别人无法赶超的优势。

        不仅如此，在读博士之前，王利峰还有在世界五百强的医疗企业做高级工程师和架构师的工作经历，这更让他深刻地认识到高校的科研结果和真正能够商业化的产品是两个完全不同的概念，产品需要的是一个完整的解决方案，更需要无所不在的细致打磨。

        尽管早在2017年植牙机器人就已经研发出来，但是真正把一项实验室的科研结果转化成为医生手中可以独立操作、可靠稳定的工具还有很长的路要走。因为未来的种牙机器人的使用者是医生，就要将医生的需求转变为技术语言，再将技术语言转换成产品。学科间的壁垒需要长时间磨合，从原始技术到原型产品，最后到临床产品，更需要经历一个很长的周期。

        决定创业以来，王利峰请来国内顶尖的工业设计团队为产品设计外形，并根据医生的实际使用需求不断地优化人机交互界面，调整产品的布局。他表示，“我跟医生几乎每天都至少一个电话联系，每周都会在一起开一次会。”

       此前，雅客智慧的机器人一直在不断的改进、迭代，最终版的产品近期才定型并完成加工装配，马上就能面世。

“科研的结果好比只是一个刚出生的婴儿，而市场需要的是一个可以造福社会的成年人。”雅客智慧团队成员们要做的，就是要把自己的研发成果从婴儿培育成人，能够真正让医生好用，让患者减轻痛苦，才能对社会产生价值。

       这两年的时间里，雅客智慧团队将种牙机器人从一个科研结果，逐渐打磨成了一个医生好用的商业化产品。

真正的硬科技，

需要耐心的资本

   
   相比其他行业，医疗机器人作为一个高端的医疗器械，在产品注册、临床应用各个方面，有着自身的特殊性。人才、技术、产业界、政府、医院、医生、检测和标准制定等多方面需要协作，更离不开资本的推动。从早期研发到注册到产品上市，医疗机器人注定是一个“烧钱”的过程，仅靠国家项目的资金支持肯定无法满足产品的研发需求，因此需要企业和投资方的长期投入。

        另一方面，随着互联网流量红利的逐渐消退，国内的VC/PE也不约而同地逐渐将注意力集中到具有技术壁垒的硬科技创业公司上来，机器人无疑是被关注的重点之一。

       以医疗机器人来说，可以分为手术机器人、康复机器人、辅助机器人和服务机器人四大类，其中又以手术机器人的市场规模增速最快。根据WinterGreenResearch 预测，未来手术机器人全球市场将由2014年的32亿美元增长到2021年200亿美元，年均复合增长率将达29.9%。

       但目前从全世界范围来看，这个巨大的市场几乎被美国直觉外科公司的达芬奇垄断。直觉外科成立于1995年，总部位于美国加利福尼亚州阳光谷。一开始公司就引入了风险投资，投资者包括菲尔德基金、塞拉利昂资本和摩根斯坦利。

直觉外科于2000年获得FDA认证并于同年上市，自上市以来，公司股票呈现长牛走势，股价也屡创新高，最大涨幅超过70倍。

       我国的手术机器人产业虽然刚刚起步，尚处于雏形阶段，但国内也已经出现了十几家手术机器人公司，有一些产品已经通过CDFA认证。各路VC/PE也都积极在手术机器人赛道提前布局，这些公司自然而然也就成了香饽饽。据了解，这些公司背后大都有资本的支持。

        不过，我国的种牙机器人还几乎是一片空白。因此雅客智慧成立之初就有各路资本方闻讯而来，最终，雅客智慧选择了大岭基金的种子轮融资。王利峰说，“其实，当时接洽了好几家投资机构，我还是更期待和真正能够明白我们产品价值，有耐心陪跑的投资方合作”。

        医疗机器人从研发到商业落地，必须一步一个脚印，没有捷径可走。比如达芬奇机器人，从实验室到做成产品、进行产业化用了14年，期间走过的弯路也为后来的医疗机器人公司提供了宝贵经验。从实验室到商业化，一般要经历创新研究的概念评估、初步研究结论的实验或者实验样机开发、临床研究和上市许可、生产、上市和市场培育，这是所有医疗机器人必经的5个阶段，完成这一过程往往会耗费超过五年时间。以雅客智慧来说，王利峰及其团队已经有15年医疗机器人的技术积累，其种牙机器人也经过近7年的打磨，已经构建起了同行无法赶超的壁垒。

结语

       
不论外部环境如何变幻，王利峰依旧保持着自己的初心不变。

       他最后说到：“我们怀着一颗感恩的心，投入到医疗手术机器人行业，怀着敬畏的心去做好每一个细节，以做最优质、医生方便使用的手术机器人为目标，希望我们研制的种植牙机器人的能真正减轻病人痛苦，减少医生的工作。我们国家人口众多，区域发展极不均衡，我们团队力争为缓解国家医疗资源不均衡的现状贡献出自己的一份力量 。“

       不为原创而原创，不为国产而国产，真正由需求驱动的创新，应该才是科技进步真正的意义。